Siemens SINAMICS V90 Gerätehandbuch Seite 109

Verdrahtung
Die Digitaleingänge unterstützen sowohl die PNP- als auch die NPN-Verdrahtung.
Ausführliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata:
DO
Sie können dem SINAMICS V90-Servoantrieb bis zu 15 interne Digitalausgangssignale
zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle:
Nr. Bezeich-
nung
1 RDY Servo bereit
1: Der Antrieb ist bereit.
•
0: Der Antrieb ist nicht bereit (eine Störung tritt
•
auf oder das Freigabesignal fehlt).
2 FAULT Störung
1: im Störungszustand.
•
0: Keine Störung.
•
3 INP Positionsbereichssignal
1: Die Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorge-
•
gebenen Positionsbereich (Parameter p2544).
0: Die Anzahl von Statikimpulsen liegt außerhalb
•
des vorgegebenen Positionsbereichs.
4 ZSP Stillstandserkennung
1: Motordrehzahl ≤ Nulldrehzahl (kann mit Pa-
•
rameter p2161 eingestellt werden).
0: Motordrehzahl > Nulldrehzahl + Hysterese (10
•
U/min).
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006
NPN-Verdrahtung
Beschreibungen
PNP-Verdrahtung
Regelungsart
PTI IPos S
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✓ ✓ ✓
✓ ✓ X
✓ ✓ ✓
Task-Navigation
T Fast
PTI
✓ ✓
✓ ✓
X ✓
✓ ✓
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