Siemens SINAMICS V90 Gerätehandbuch Seite 124

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Resonanzunterdrückung mit Selbstoptimierung in Echtzeit (p29021=3, p29024.6=1)
Die Resonanzunterdrückung wird zusammen mit der Selbstoptimierung in Echtzeit
verwendet. Die Funktion ist standardmäßig aktiviert.
Wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden, sollten Sie die
Resonanzunterdrückung deaktivieren, wenn es in der Maschine keine Resonanzen gibt.
Die Funktion kann über Bit 6 von p29024 aktiviert/deaktiviert werden.
Wenn Sie die Resonanzunterdrückung mit der Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden,
führt der Servoantrieb die Erkennung der Resonanzfrequenz in Echtzeit aus und konfiguriert
die relevanten Parameter für den Kerbfilter entsprechend:
Parame-
ter
p1663
p1664
p1665
p1666
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Schalten Sie den Servomotor über den Host-Controller ein und die Optimierung beginnt.
Sie können den Motor z. B. wie folgt betreiben.
Schalten Sie den Servo mit dem Antrieb im JOG-Betrieb ein.
Geben Sie die Drehzahl für den Motor ein und drücken Sie die Drehrichtungstaste, um
den Motor zu starten.
Um die gewünschte Systemleistung zu erzielen, können Sie während der Optimierung
die Dynamikfaktoren und zugehörigen Konfigurationsparameter ändern.
Wenn die Antriebsleistung zufriedenstellend ist, deaktivieren Sie die Optimierungsfunk-
tion mit Servo AUS und setzen Sie p29021 = 0.
Kopieren Sie die abgestimmten Parameter von RAM zu ROM, um sie zu speichern.
Wertebe- Stan-
reich dard-
wert
0,5 bis 1000
16000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 1000
16000
0,0 bis 10 0,01
Ein- Beschreibung
heit
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2.
- Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 2.
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2.
- Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 2.
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006