Zuordnungstabelle - Siemens SINAMICS V90 Gerätehandbuch

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FC16 – In mehrere Register schreiben
Beim Empfang einer Meldung mit FC = 0x10 werden 5 + N Byte an Daten erwartet, d. h.
FC16 enthält 5 + N Byte an Daten:
● Zwei Byte für die Startadresse
● Zwei Byte für die Anzahl der Register
● Ein Byte für die Byte-Anzahl
● N Byte für die Registerwerte
Byte 1
Adres-
se

Zuordnungstabelle

Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die folgenden Register: "L", "S", "L/S" in der
Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben".
Modbus- Beschreibung
Registernum-
mer
40100 Steuerwort (PTI, IPos,
S, T, Fast PTI)
40101 Drehzahlsollwert (S)
40102 MDI-Lagesollwert High-
Wort (IPos)
40103 MDI-Lagesollwert Low-
Wort (IPos)
40104 MDI-Drehzahlsollwert
High-Wort (IPos)
40105 MDI-Drehzahlsollwert
Low-Wort (IPos)
40110 Statuswort (PTI, IPos,
S, T, Fast PTI)
40111 Istdrehzahl (PTI, IPos,
S, T, Fast PTI)
40112 Istlage High-Wort (PTI,
IPos, Fast PTI)
40113 Istlage Low-Wort (PTI,
IPos, Fast PTI)
144
Byte 2 Byte 3 Byte 4
FC Anfangsadresse
(0x10)
High Low
Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder
-Zugriff
L/S -
L/S -
L/S LU
L/S LU
L/S 1000
LU/min
L/S 1000
LU/min
L -
L -
L LU
L LU
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Anzahl der Re- Anzahl
gister der
Bytes
High Low
On/Off-Text
1 -
0x4000 hex = -
100 % × Mo-
torbemessungs-
drehzahl
1 -2147482648
bis 2147482647
1
1 1 bis 40000000
1
1 -
0x4000 hex = -
100 % × Mo-
torbemessungs-
drehzahl
1 -2147482648
bis 2147482647
1
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006
Byte 7 Byte 8 Byte 9
+ N + N + N
Wert Register N CRC
High Low High
Daten/Parameter
Prozessdaten 1,
Empfangswort, PZD1
Prozessdaten 2,
Empfangswort, PZD2
Prozessdaten 3,
Empfangswort, PZD3
Prozessdaten 4,
Empfangswort, PZD4
Prozessdaten 5,
Empfangswort, PZD5
Prozessdaten 6,
Empfangswort, PZD6
Prozessdaten 1,
Sendewort, PZD1
Prozessdaten 2,
Sendewort, PZD2
Prozessdaten 3,
Sendewort, PZD3
Prozessdaten 4,
Sendewort, PZD4
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Byte
10 + N
Low