4.4.1.2
Digitalein-/-ausgänge (DI/DO)
DI/DO für SINAMICS V90 PN
DI
Sie können dem SINAMICS V90 PN-Servoantrieb bis zu sieben interne
Digitaleingangssignale zuweisen. Ausführliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie
in der folgenden Tabelle:
Bezeich-
nung
RESET
TLIM
SLIM
EMGS
REF
CWL
CCWL
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006
Typ
Beschreibung
Flan-
Warnungen zurücksetzen
ke
0→1: Warnungen zurücksetzen
•
0→1
Stufe
Auswahl des Drehmomentgrenzwerts
Mit dem Digitaleingangssignal TLIM können
zwei Quellen für den internen Drehmoment-
grenzwert gewählt werden.
0: interner Drehmomentgrenzwert 1
•
1: interner Drehmomentgrenzwert 2
•
Stufe
Auswahl der Drehzahlbegrenzung
Mit dem Digitaleingangssignal SLIM können
zwei Quellen für den internen Drehzahlgrenz-
wert gewählt werden.
0: interner Drehzahlgrenzwert 1
•
1: interner Drehzahlgrenzwert 2
•
Stufe
Schnellstopp
0: Schnellstopp
•
1: Servoantrieb ist betriebsbereit
•
Flan-
Referenzpunkt setzen mit Digitaleingang oder
ke
Referenznockeneingang für Referenzfahrbe-
trieb
0→1
0→1: Referenzeingang
•
Flan-
Nachlaufweg-Endlage im Uhrzeigersinn (posi-
ke
tive Endlage)
1→0
1: Bedingung für Betrieb
•
1→0: Schnellstopp (OFF3)
•
Flan-
Nachlaufweg-Endlage entgegen dem Uhrzei-
ke
gersinn (negative Endlage)
1→0
1: Bedingung für Betrieb
•
1→0: Schnellstopp (OFF3)
•
Task-Navigation
Regelungsart
S
EPOS
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
X
✓
X
✓
X
✓
101