Kommunikation Mit Der Plc (Nur V90 Pti); Uss-Kommunikation; Telegrammformat - Siemens SINAMICS V90 Gerätehandbuch

4.6

Kommunikation mit der PLC (nur V90 PTI)

Der SINAMICS V90 unterstützt die Kommunikation mit der SPS an der RS485-Schnittstelle.
Sie können über Parameter festlegen, ob die RS485-Schnittstelle das USS- oder das
Modbus RTU-Protokoll verwendet. USS ist die Standard-Bus-Einstellung. Für die RS485-
Kommunikation wird ein abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel empfohlen.
4.6.1

USS-Kommunikation

Der SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem USS-
Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Nachdem die Kommunikation hergestellt wurde,
können Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über das USS-
Kommunikationsprotokoll ändern. Der Servoantrieb kann auch Istdrehzahl, Drehmoment und
Warnungen über das USS-Kommunikationsprotokoll an die PLC senden.

Telegrammformat

Das Telegrammformat ist wie folgt:
STX LGE
STX: Textanfang
LGE: Länge
ADR: Slave-Adresse
PKE: Parameterkennung
IND: Unter-Index
PWE: Parameterwert
BCC: Block-Prüfzeichen
Relevante Parameter
Sie können mittels USS auf die folgenden Parameter zugreifen.
Parameter
p1001
p1002
p1003
p1004
p1005
p1006
p1007
p2617[0...7]
p2618[0...7]
p2572
p2573
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006
ADR PKE
Beschreibung
Drehzahlfestsollwert 1
Drehzahlfestsollwert 2
Drehzahlfestsollwert 3
Drehzahlfestsollwert 4
Drehzahlfestsollwert 5
Drehzahlfestsollwert 6
Drehzahlfestsollwert 7
Lagefestsollwert
Drehzahl des Lagefestsollwerts
IPos Maximalbeschleunigung
IPos Maximalverzögerung
IND PWE
Parameter Beschreibung
r0020 Drehzahlsollwert geglättet
r0021 Drehzahlistwert geglättet
r0026 Zwischenkreisspannung geglättet
r0027 Stromistwert Betrag geglättet
r0031 Drehmomentistwert geglättet
r0032 Wirkleistung Istwert geglättet
r0034 Motorauslastung thermisch
r0807 Steuerungshoheit aktiv
r2521 LR Lageistwert
r2556 LR Lagesollwert nach Sollwertglät-
tung
Task-Navigation
PWE BCC
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