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4.3.3
Einstellen des Mechanismus
Durch die Parametrierung der Mechanik können Sie die Verbindung zwischen dem
physikalisch beweglichen Teil und der Längeneinheit (LU) herstellen. Wählen Sie die
mechanische Struktur und geben Sie dann den Getriebefaktor und die Längeneinheit pro
Lastumdrehung im folgenden Feld ein:
Die Einheit des Lagefestsollwerts ist die Längeneinheit (LU). Alle nachfolgenden
Lagesollwerte, der zugehörige Drehzahlsollwert und der Beschleunigungssollwert können
LU als Einheit in der Regelungsart IPos verwenden.
Nehmen Sie als Beispiel ein Kugelumlaufspindelsystem. Wenn das System eine Steigung
von 10 mm/Umdrehung aufweist, beträgt die Auflösung der Längeneinheit 1 µm (1 LU =
1 µm). Daher entspricht eine Lastumdrehung 10.000 LU (p29247 = 10.000).
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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006