Optimieren Des Antriebs - Siemens SINAMICS V90 Gerätehandbuch

4.4.3

Optimieren des Antriebs

Sie können den gewünschten Optimierungsmodus wählen, indem Sie auf die Registerkarten
im folgenden Fenster klicken:
Selbstoptimierungsmodi
Der SINAMICS V90 PN bietet zwei Modi für die Selbstoptimierung: die Ein-Tasten-
Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit. Die Selbstoptimierungsfunktion
kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lastträgheitsverhältnis der Maschine
(p29022) optimieren und geeignete Filterparameter festlegen, um die Maschinenresonanz
automatisch zu unterdrücken. Sie können die Dynamikleistung des Systems ändern, indem
Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen.
● Ein-Tasten-Selbstoptimierung
– Die Ein-Tasten-Selbstoptimierung bestimmt das Lastträgheitsmoment und die
● Selbstoptimierung in Echtzeit
– Bei der Selbstoptimierung in Echtzeit wird das Lastträgheitsmoment der Maschine
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006
6.
7.
8.
9.
10. Starten Sie den Testlauf durch Klicken auf diese Schaltfläche.
11. Klicken Sie bei Bedarf auf diese Schaltfläche, um zurück zur
mechanischen Kenndaten der Maschine mithilfe von internen Bewegungssätzen. Um
die gewünschte Leistung zu erzielen, können Sie den Prozess mehrmals ausführen,
bevor Sie den Antrieb über den Host-Controller steuern. Die maximale Drehzahl ist
durch die Bemessungsdrehzahl begrenzt.
automatisch bestimmt, während der Antrieb mit der Host-Controller-Steuerung läuft.
Sie erhalten die aktuelle Position durch Klicken auf diese
Schaltfläche.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass sich die Istposition innerhalb des Be-
reichs befindet. Andernfalls kann der Positionierungstestlauf
nicht gestartet werden.
Verwenden Sie diese Schaltfläche zur Deaktivierung der JOG-
Funktion.
Hinweis:
Vor dem Starten des Positionierungstestlaufs muss die JOG-
Funktion deaktiviert werden.
Geben Sie die Fahrstrecke und die Fahrgeschwindigkeit ein.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Testlauffunktion zu
starten.
Wenn Sie den Testlauf stoppen möchten, klicken Sie auf die
folgende Schaltfläche:
vorigen Position zu fahren.
Task-Navigation
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