Siemens SINAMICS V90 Gerätehandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
3.4 Symbolleiste ........................................................................................................................... 39
3.5 Warnfenster ............................................................................................................................ 40
3.6 Funktionstasten und Shortcuts .............................................................................................. 40
4 Task-Navigation .................................................................................................................................... 41
4.1 Auswählen des Antriebs ........................................................................................................ 43
4.1.1 Auswählen des Antriebs ........................................................................................................ 44
4.1.2 Auswählen des Motors ........................................................................................................... 46
4.1.3 Regelungsart .......................................................................................................................... 47
4.1.4 JOG ........................................................................................................................................ 49
4.2 Einstellung PROFINET (nur V90 PN) .................................................................................... 51
4.2.1 Auswahl des Telegramms ...................................................................................................... 52
4.2.2 Konfigurieren des Netzwerks ................................................................................................. 56
4.3 Parametrierung ...................................................................................................................... 57
4.3.1 Funktionsliste ......................................................................................................................... 58
4.3.2 Einstellen des elektronischen Übersetzungsverhältnisses (nur V90 PTI) ............................. 59
4.3.2.1 Überblick ................................................................................................................................ 59
4.3.2.2 Mechanische Struktur ............................................................................................................ 60
4.3.3 Einstellen des Mechanismus ................................................................................................. 62
4.3.4 Einstellen des Parametersollwerts ......................................................................................... 63
4.3.4.1 Lagesollwert ........................................................................................................................... 64
4.3.4.2 Drehzahlsollwert..................................................................................................................... 72
4.3.4.3 Drehmomentsollwert .............................................................................................................. 75
4.3.5 Konfigurieren der Rampenfunktion (nur V90 PN) .................................................................. 76
4.3.6 Einstellen der Grenzwerte ...................................................................................................... 77
4.3.6.1 Drehmomentgrenzwert .......................................................................................................... 78
4.3.6.2 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................. 80
4.3.7 Konfigurieren der Ein-/Ausgänge ........................................................................................... 82
4.3.7.1 Zuordnung von Digitaleingängen ........................................................................................... 82
4.3.7.2 Zuordnung von Digitalausgängen .......................................................................................... 83
4.3.7.3 Zuordnung von Analogausgängen (nur V90 PTI) .................................................................. 84
4.3.8 Konfiguration der Referenzierung .......................................................................................... 85
4.3.8.1 Einstellung der Referenzierung .............................................................................................. 85
4.3.8.2 Einstellen der Software-Endlage............................................................................................ 90
4.3.9 Geberimpulsausgang einstellen (nur V90 PTI) ...................................................................... 92
4.3.10 Umkehrlosekompensation ..................................................................................................... 92
4.3.11 Anzeigen aller Parameter ...................................................................................................... 94
4.4 Inbetriebnahme ...................................................................................................................... 97
4.4.1 Prüfung der Benutzeroberfläche ............................................................................................ 97
4.4.1.1 E/A-Simulation ....................................................................................................................... 97
4.4.1.2 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) .............................................................................................. 101
4.4.1.3 Analogeingänge (AE) ........................................................................................................... 113
4.4.1.4 Analogausgänge (AA) .......................................................................................................... 114
4.4.1.5 Impulsfolgeeingänge (PTI) ................................................................................................... 115
4.4.1.6 Impulsfolge-Geberausgänge (PTO) ..................................................................................... 115
4.4.2 Prüfen des Motors ................................................................................................................ 115
4.4.2.1 JOG ...................................................................................................................................... 115
4.4.2.2 Positionierungstestlauf (nur für V90 PTI) ............................................................................. 116
4.4.3 Optimieren des Antriebs ...................................................................................................... 117
4.4.3.1 Ein-Tasten-Selbstoptimierung .............................................................................................. 118
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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006