Zyklische Kommunikation - Siemens SINAMICS V90 Gerätehandbuch

4.6.2.1

Zyklische Kommunikation

Vorgehensweise
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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006
Stellen Sie den Antrieb auf Servo AUS.
Rufen Sie das Feld "Alle Parameter anzeigen" auf und stellen Sie die relevanten Para-
meter ein.
• Konfigurieren Sie die RS485-Busadresse durch Setzen von Parameter p29004.
– Sie können die Slave-Adresse zwischen 1 und 31 konfigurieren.
• Stellen Sie das Kommunikationsprotokoll durch Setzen von Parameter p29007 ein.
– Stellen Sie p29007 auf "2" ein, um das Modbus-Protokoll zu verwenden.
• Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle durch Setzen von Parameter p29008 aus.
– p29008 = 1: Sollwert und Steuerwort aus Modbus PZD
– p29008 = 2: Kein Steuerwort.
• Stellen Sie die Übertragungsbaudrate durch Setzen von Parameter p29009 ein.
• Stellen Sie die Überwachungszeit für Modbus durch Setzen von Parameter p29019
ein.
Einstellung der Überwachungszeit für die Überwachung der Prozessdaten, die über
die RS485-Schnittstelle empfangen werden. Wenn in diesem Zeitraum keine
Prozessdaten empfangen werden, wird F1910 ausgegeben.
Der voreingestellte Wert von p29019 ist 0. Wenn p29019 = 0, ist die Überwachung
ausgeschaltet.
Wählen Sie die Regelungsart für den Antrieb im folgenden Feld:
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu.
Konfigurieren Sie die PLC-Parameter.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht.
Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein.
Setzen Sie einen Weg, so dass PLC die Meldung an die Slaves senden kann.
Hinweis:
Für den Broadcast-Modus müssen Sie die Slave-Adresse auf PLC-Seite auf 0 setzen.
Für den Unicast-Modus müssen Sie die gewünschte Ziel-Slave-Adresse auf PLC-Seite
einstellen. Wenn Sie die Meldung an Slave 1 schicken wollen, müssen Sie die Slave-
Adresse auf PLC-Seite auf 1 setzen.
Task-Navigation
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