Siemens SINAMICS V90 Gerätehandbuch Seite 91

Einstellen der Software-Endlage
Bei den Betriebsarten IPos und EPOS sind die folgenden beiden Software-Endlagen
verfügbar:
● positive Endlage
● negative Endlage
Wenn die Istposition eine der oben aufgeführten Software-Endlagen erreicht, reduziert sich
die Motordrehzahl auf 0.
Sie können die Software-Endlage im folgenden Feld einstellen:
Methode 1: Einstellen durch manuelle Eingabe
Klicken Sie auf das Kontrollkästchen, um die Software-Endlage zu aktivieren. Geben Sie die
gewünschten Positionswerte direkt in das untere Eingabefeld ein.
Methode 2: Einstellen durch die JOG-Funktion
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Gerätehandbuch, 04/2019, A5E36618168-006
1. Klicken Sie auf das Kontrollkästchen, um die Software-
Endlage zu aktivieren.
2. Geben Sie den Drehzahlwert ein.
Hinweis:
Die JOG-Drehzahl darf nicht zu hoch eingestellt sein. Andern-
falls können die Maschinenachsen aufgrund möglicher Kom-
munikationsverzögerungen außer Kontrolle geraten.
3.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Funktion „Servo
ein" auszuführen. Danach wird eine Warnmeldung angezeigt.
Bestätigen Sie Ihre Auswahl durch Klicken auf
Meldungsfenster.
4. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um den Motor rechtsdre-
hend laufen und zu lassen und eine geeignete Endlage festzu-
legen.
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