Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
7.6.2.2
Drehmomentregelung mit Drehmomentfestsollwert
Parametereinstellungen
Parameter
p29043
7.6.3
Drehrichtung und Stopp
Zwei Digitaleingangssignale werden verwendet, um die Motordrehrichtung und Betrieb/Stopp
des Motors zu steuern:
● CWE: Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren
● CCWE: Drehung gegen den Uhrzeigersinn aktivieren
Die folgende Tabelle zeigt detailliert:
CCWE
Hinweis
In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE
erforderlich, um den Motor zu starten.
Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter "DI (Seite 107)".
7.6.4
Drehzahlgrenzwert
Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 206)".
7.7
Kommunikation mit der PLC
Der SINAMICS V90 unterstützt die Kommunikation mit der SPS an der RS485-Schnittstelle.
Sie können über Parameter festlegen, ob die RS485-Schnittstelle das USS- oder das
Modbus RTU-Protokoll verwendet. USS ist die Standard-Bus-Einstellung. Für die RS485-
Kommunikation wird ein abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel empfohlen.
242
Bereich
-100 bis 100
Signal
Drehmomentfestsollwert
CWE
0
0
0
1
1
0
1
1
Standardwert
0
+ Polarität
0
CW
CW
CCW
CCW
0
Einheit
Beschreibung
%
Drehmomentfestsollwert
Analoger Drehmomentsollwert
- Polarität
0
0
CCW
CW
0
0
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004
0 V
0
0
0
0