Tabelle Der Implementierten Objektverzeichnis-Einträge - Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung

EtherCAT-Beschreibung
3.3 Tabelle der implementierten Objektverzeichnis-Einträge
Bezeichnung Satz-
nr.
Gerätetyp 1000
Software- 100A
Bezeichnung
Identity 1018
Empfangs- 1600
PDO 1
Mapping
Sende- PDO 1A00
1 Mapping
SM Comm 1C00
Types
SM0 PDO 1C10
Assignment
SM3 PDO 1C13
Assignment
Freie Register 2000
0...10
Sollwert 2001
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE
Funktion
Gerätetyp
kennzeichnet die Software der
EtherCAT-Antriebe; beim Lesen wird
der String „PSD4xxIE/ECAT"
zurückgegeben
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes (= 4)
Sub 1: Vendor-ID (= 0x000002D8)
Sub 2: Product code
Sub 3: Revision number
(= 0x00010000)
Sub 4: Serial number
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes (= 2)
Sub 1: 0x20240010
Sub 2: 0x20010020
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes (= 3)
Sub 1: 0x20250010
Sub 2: 0x20300010
Sub 3: 0x20030020
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes (= 4)
Sub 1: SM0 (= 1)
Sub 2: SM1 (= 2)
Sub 3: SM2 (= 3)
Sub 4: SM3 (= 4)
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes (= 0)
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes (= 1)
Sub 1: 0x1A00 (1. TxPDO)
10 frei verwendbare Register
Sub-Index 0: Anzahl der Indizes (=10)
Sub 1...10: freie Register
anzufahrende Sollposition in
1/100 mm (bei einer 4mm-Spindel
und für Defaultwerte von Zähler,
(SDO #2010 und Nenner,
(SDO #2011)).
Dieser Wert kann nur im Zustand
„pre-operational"geschrieben werden.
Werte-
Bereich
0
8 bit
32 bit
32 bit
32 bit
32 bit
8 bit
32 bit
32 bit
8 bit
32 bit
32 bit
32 bit
8 bit
8 bit
8 bit
8 bit
8 bit
8 bit
8 bit
16 bit
8 bit
16 bit
31 bit
9
gesi- Auslie- R/W
chert ferung
0 R
R
4 R
R
R
R
R
2 R
R
R
3 R
R
R
R
4 R
R
R
R
R
0 R
1 R
R
10 R/W
ja 0
nein 0 R/W
27.03.2020