Berechnung Der Physikalischen Absolut-Position - Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung

4.7

Berechnung der physikalischen Absolut-Position

Der Stellantrieb PSD4xx besitzt ein absolutes Messsystem mit einem Messbereich von 4026
Umdrehungen. Dabei kann frei festgelegt werden, in welche Drehrichtung welcher Teil dieser
4026 Umdrehungen verfahren werden soll.
Die Abbildung des gewünschten Fahrbereichs auf den physikalischen Fahrbereich „Mapping-
Ende" erfolgt über SDO #2028.
Im Auslieferungszustand ist der Antrieb auf Position 0, obere Endbegrenzung ist 805200, untere
Endbegrenzung ist -805200. Das ergibt einen Verfahrbereich von ±2013 Umdrehungen (±805200
Schritte). Wenn der gewünschte Verfahrbereich ±2013 Umdrehungen nicht überschreitet, braucht
also im Auslieferungszustand keine der im folgenden beschriebenen Maßnahmen ergriffen zu
werden, um den Verfahrbereich einzustellen.
Für die Realisierung beliebiger Verfahrwege unabhängig vom Verfahrweg, der durch die
Einbaulage des Messsystems vorgegeben ist (physikalischen Fahrbereich), gibt es die folgenden
beiden Möglichkeiten:
1) Die zu verfahrende Achse (z.B. eine Spindel) in die gewünschte Position bringen, den
Antrieb mit offenem Klemmring auf die dazu passende Position verfahren, erst dann
den Klemmring schließen.
Beispiele:
a) Die zu verfahrende Achse in die Mittelstellung bringen, den Antrieb im
b) Die zu verfahrende Achse ganz nach links (bzw. unten) bringen, den Antrieb
c) Die zu verfahrende Achse ganz nach rechts (bzw. oben) bringen, den Antrieb
2) Den Antrieb in beliebiger Position auf die Achse montieren, Klemmring schließen,
dann mit Hilfe von SDO #2028 den Verfahrbereich anpassen. SDO #2028 legt das
obere Ende des Verfahrbereichs fest. Defaultmäßig ist das obere Ende bei +2016
Umdrehungen (Position 806400). Wenn nach der Montage des Antriebs der
Verfahrbereich nicht zur aktuell angezeigten Position passt, kann dieser zwischen + 3
Umdrehungen und + 4029 Umdrehungen frei gewählt werden.
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 30
Leerlauf (mit offenem Klemmring) ebenfalls in Mittelstellung fahren (Position
0), dann den Klemmring schließen. Der Antrieb kann nun 2013 Umdrehungen
in jede Richtung fahren (defaultmäßig ±805200 Schritte).
im Leerlauf (mit offenem Klemmring) ohne Schleife an die kleinste Position
fahren (Position -805200), dann den Klemmring schließen. Der Antrieb kann
nun 4026 Umdrehungen nach rechts (bzw. oben) fahren (standardmäßig
1610400 Schritte).
im Leerlauf (mit offenem Klemmring) an die größte Position fahren (Position
805200), dann den Klemmring schließen. Der Antrieb kann nun 4026
Umdrehungen nach links (bzw. unten) fahren (standardmäßig 1610400
Schritte).
Funktionsweisen
27.03.2020