Funktionsweisen; Positionieren - Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung

Funktionsweisen

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Funktionsweisen
4.1

Positionieren

Zur Ansteuerung des Antriebs mit PDOs muss dieser zuerst in den ESM-Zustand „operational"
geschaltet werden.
- Sollwert übertragen:
- Abbruch der Fahrt durch Wegnahme der Freigabe:
- Wird während der Positionierfahrt ein neuer Sollwert übertragen, dann wird sofort das
neue Ziel angefahren. Wenn dafür die Drehrichtung nicht geändert werden muss,
geschieht dies ohne Unterbrechung.
- Wird während einer Positionierfahrt ein Handfahrt-Kommando gesendet, so wird die
Positionierfahrt abgebrochen (Geschwindigkeit wird auf Langsamfahrt gedrosselt) und
mit der Handfahrt weitergemacht.
Folgende Reihenfolge ist ebenfalls möglich:
Ausgangslage: Freigabe ist nicht gesetzt
- Sollwert übertragen:
- Freigabe setzen:
Hinweis: Positionierfahrten beinhalten ggf. eine „Schleifenfahrt", die bewirkt, dass das
Ziel aus einer definierten Richtung angefahren wird. Die Richtung und Länge der
Schleifenfahrt kann vor der Positionierung mit SDO #201F („Schleifenlänge") auf den
gewünschten Wert gesetzt werden. Mit SDO #201F kann die Schleifenfahrt auch
deaktiviert werden.
Hinweis: Die Übertragung von Steuerwort und Sollwert mit Hilfe von SDOs ist nur im
ESM-Zustand „pre-operational" möglich.
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 25
PDO mit Steuerwort = 0x14 und gewünschter Sollwert
 Antrieb fährt los
PDO mit Steuerwort = 0x00
PDO mit Steuerwort = 0x04 und gewünschter Sollwert
PDO mit Steuerwort = 0x10
 Antrieb fährt los
27.03.2020