Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 11

EtherCAT-Beschreibung
Bezeichnung Satz-
nr.
Solldrehzahl 2012
Solldrehzahl 2013
Hand
Maximales 2014
Drehmoment
Obere End- 2016
begrenzung
Untere End- 2017
begrenzung
Maximales 2018
Losfahr-
drehmoment
Zeitraum für 2019
Losfahr-
drehmoment
Drehzahl- 201A
grenze für
Fahrtabbruch
Zeit für Un- 201B
terschreiten
der Drehzahl-
grenze für
Fahrtabbruch
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 11
Funktion
zu verwendende Maximaldrehzahl bei
Positionierfahrten;
Wert in U/min
zu verwendende Maximaldrehzahl bei
Handfahrten; Wert in U/min
gilt nach Beendigung der Startphase
(während der Startphase gilt der Wert
#2018); Wert in cNm
maximal zulässige Sollposition
erlaubte Werte: (oberes Mapping-
Ende - 1200.. 1611600 *
Nenner/Zähler)
Bei Varianten mit Hilfsgetriebe
verringert sich der Wertebereich
entsprechend der Übersetzung.
minimal zulässige Sollposition
erlaubte Werte: (oberes Mapping-
Ende - 1200..1611600 *
Nenner/Zähler)
Bei Varianten mit Hilfsgetriebe
verringert sich der Wertebereich
entsprechend der Übersetzung.
Wert in cNm
Zeit, während der beim Start einer
Bewegung das max.
Losfahrdrehmoment anliegt
Wert in Millisekunden
Wert in % der Solldrehzahl
Wert in Millisekunden
Werte- gesi- Auslie-
Bereich chert ferung
siehe ja siehe
Kap. 3.4 Kap.
16 bit 3.4
siehe ja siehe
Kap. 3.4 Kap.
16 bit 3.4
siehe ja siehe
Kap. 3.4 Kap.
16 bit 3.4
31 bit
ja 101200
31 bit
ja 1200
siehe ja siehe
Kap.3.4 Kap.
16 bit 3.4
10...1000 ja 200
16 bit
30...90 ja 30
16 bit
50...500 ja 200
16 bit
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
27.03.2020