Einschalten Des Gerätes; Auslieferungszustand Herstellen (Ohne Steuerung) - Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung

Einstellung der „Explicit Device ID" und des „Configured Station Alias"
2.1
Die „Explicit Device ID" des Gerätes kann über die beiden Drehschalter festgelegt werden.
(Adressschalterwert > 0). Wird über die Drehschalter die Adresse 0 eingestellt, so kann die
„Explicit Device ID" über SDO #2026 gesetzt werden. In diesem Fall wird der Wert erst nach dem
Speichern (s. SDO #204F) und einem Neustart übernommen.
Zusätzlich kann über den Bus vom EtherCAT-Master ein „Configured Station Alias" vergeben
werden.
2.2 Einschalten des Gerätes
Nach Anlegen der Versorgungsspannung kann sofort mit einem Positionier- oder Handfahrauftrag
begonnen werden.
Unter folgendem Link finden Sie Informationen zur Montage sowie Anschluss- und
Steckerbelegung des Antriebs:
2.3

Auslieferungszustand herstellen (ohne Steuerung)

Es besteht die Möglichkeit, den Antrieb auch ohne Vorhandensein einer Steuerung in den
Auslieferungszustand zu versetzen.
So stellen Sie den Auslieferungszustand her:
1) Gerät von der Versorgungsspannung trennen.
2) Adressschalter auf 98 stellen.
3) Gerät einschalten (Steuer- und Motorspannung).
4) Die gelbe LED blinkt jetzt 10 Sekunden lang mit 10 Hz. Wenn während dieser Zeit
die Adresse auf 99 gestellt wird, setzt der Antrieb alle Parameter auf den
Auslieferungszustand, speichert diese und fährt die Achse in Mittelstellung.
5) Adressschalter auf 00 stellen, um den Auslieferungszustand zu komplettieren.
6) Gerät ausschalten.
Der 10-Sekunden-Zeitraum wird vorzeitig beendet, wenn eine Kommunikation aufgebaut wird.
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE
www.halstrup-walcher.de/technischedoku
6
Inbetriebnahme
27.03.2020