Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 31

Funktionsweisen
Anmerkungen:
1)
2)
3)
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 31
Beispiele:
a) Nach der Montage ist die angezeigte Position 0 (was dem Auslieferungs-
zustand entspricht). Der Verfahrbereich soll ausschließlich nach rechts
(bzw. oben) zeigen
 Oberes Mapping-Ende = Position + 4029 Umdrehungen
 SDO #2028 auf 1611600 setzen.
b) Nach der Montage ist die angezeigte Position 804000. Der Verfahrbereich
soll aber ausschließlich nach rechts (bzw. oben) zeigen
 Oberes Mapping-Ende = Position + 4029 Umdrehungen
 SDO #2028 auf 2415600 setzen.
c) Nach der Montage ist die angezeigte Position -804400. Der
Verfahrbereich soll aber ausschließlich nach links (bzw. unten) zeigen
 Oberes Mapping-Ende = Position + 3 Umdrehungen
 SDO #2028 auf -803200 setzen.
Bei der Berechnung des oberen Mapping-Endes (SDO #2028) muss (wie in
obigen Beispielen) eine Sicherheitsreserve von 3 Umdrehungen
(defaultmäßig 1200 Schritte) eingehalten werden, weil der höchstmögliche
Positionswert 3 Umdrehungen unterhalb des oberen Mapping-Endes liegt.
Der kleinstmögliche Positionswert liegt 4029 Umdrehungen unterhalb des
oberen Mapping-Endes.
Die angegebenen Schrittzahlen bzw. Positionswerte beziehen sich auf
folgende Einstellungen, die dem Auslieferungszustand entsprechen:
a) Referenzierungswert (SDO #2004) = 0
b) Istwertbewertung Zähler (SDO #2010) = 400
c) Istwertbewertung Nenner (SDO #2011) = 400
Diese 3 Parameter beeinflussen die oben angegebenen Schrittzahlen bzw.
Positionswerte: Mit dem Referenzierungswert kann eine Verschiebung
erreicht werden, mit der Zähler-/Nennerbewertung eine Streckung bzw.
Dehnung (s.u.).
Bei einer Änderung des Drehsinns (SDO #202C) werden der
Referenzierungswert (SDO #2004), das obere Mapping-Ende (SDO #2028)
und die obere und untere Endbegrenzung (SDO #2016 und #2017) in
Auslieferungszustand gesetzt.
27.03.2020