Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 22

wird gelöscht:
Bit 8: Fahrt gegen Schleifenrichtung
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 9: Fehlerbit
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 10: Positionierfehler (Blockieren)
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 11: Manuelles Verdrehen
wird gesetzt:
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 22
- wenn die Temperatur im Geräteinnern den Grenzwert um 5°C unterschreitet
- beim Einschalten bzw. nach Reset (ein evtl. vorhandenes Spiel ist noch
nicht herausgefahren)
- beim Beauftragen einer Positionier- oder Handfahrt gegen die
Schleifenrichtung
- wenn SDO #201F=0 und Positionier- oder Handfahrt beauftragt wird
- nach erfolgreicher Ankunft an einer übertragenen Sollposition in
Schleifenrichtung (nicht nach einer Handfahrt)
- wenn bei der Positionsberechnung ein internes Problem festgestellt wurde.
Bei gesetztem Fehlerbit sind keine Fahraufträge mehr möglich!
- nur durch Zurücksetzen des Antriebs möglich
- wenn eine Positionier- oder Handfahrt aufgrund von Überlastung
(Blockieren, starke Schwergängigkeit) abgebrochen wurde
Wenn Bit 0 (Sollposition erreicht) gleichzeitig mit Bit 10 gesetzt sein
sollte, so hat Bit 0 Priorität!
- bei jedem neuen Fahrauftrag
- wenn der Antrieb im Stillstand von außen um mehr als den Wert im
Positionierfenster verdreht wird, nachdem zuvor eine Positionierfahrt korrekt
beendet wurde
EtherCAT-Beschreibung
27.03.2020