Einstellen Der Spindelsteigung; Fahrtabbruch Bei Ausfall Des Masters - Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung

Funktionsweisen
Hinweis: Die Wegnahme der Motor-Versorgungsspannung hat keinerlei Einfluss auf
das interne Messsystem.
4.8

Einstellen der Spindelsteigung

Über SDO #2010 (Zählerfaktor) und SDO #2011 (Nennerfaktor) können beliebige
Spindelauflösungen abgebildet werden mittels der Istwertbewertungsfaktoren:
A
nzahl der Schritte
Standardmäßig sind beide Faktoren auf den Wert 400 eingestellt, so dass sich eine Auflösung
von 0,01 mm bei einer Spindelsteigung von 4 mm ergibt.
Über den Nennerfaktor lassen sich einfach Spindelsteigung und Auflösung einstellen.
Der Zählerfaktor wird hauptsächlich zum Einstellen „krummer" Auflösungen benutzt.
Beispiele:
Spindelsteigung
4 mm
1 mm
2 mm
Hinweis: Zähler- und Nennerfaktor dürfen Werte zwischen 1 und 10.000 annehmen.
4.9

Fahrtabbruch bei Ausfall des Masters

Wenn die Verbindung zum Master während einer Positionierung unterbrochen wird, kann vom
Master eine begonnene Fahrt nicht abgebrochen werden. Um in diesem Fall z.B. einen
automatischen Fahrtabbruch zu erzeugen, existiert im Antrieb eine Überwachung der Timeout-
Überwachung mit Hilfe des Sync Manager Watchdog im EtherCAT Master: Wenn der Antrieb
innerhalb der spezifizierten Zeit kein Sync-Ereignis empfängt, diagnostiziert dieser einen
Verbindungsausfall. Der Antrieb bricht die Fahrt ab und kann danach keine neue Positionierung
starten, solange keine Verbindung besteht.
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 33

pro Umdrehung
Auflösung
1/100 mm
1/100 mm
1/10 mm
Nennerfak t
400 *
Zählerfak t
Zählerfaktor
400
400
400
or
or
Nennerfaktor
400
100
20
27.03.2020