Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 10

Bezeichnung Satz-
nr.
Istwert 2003
Referenzie- 2004
rungswert
Schleppfehler 2005
Positionier- 2006
fenster
Istwert- 2010
bewertung
Zähler
Istwert- 2011
bewertung
Nenner
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 10
Funktion
aktuelle Istposition in 1/100 mm
(bei einer 4mm-Spindel und für
Defaultwerte von Zähler, (SDO
#2010) und Nenner, (SDO #2011)).
Schreiben auf diese Satznummer
bewirkt, dass die aktuelle Position auf
den übertragenen Wert „referenziert"
wird.
Schreiben ist nur im Stillstand
möglich.
Wert, um den Sollwerte, Istwerte und
Endschalterwerte korrigiert werden.
Schreiben ist nur im Stillstand
möglich.
Reserviert
Erlaubte Differenz zwischen Sollwert
und Istwert für das „Sollposition ist
erreicht"-Bit in 1/100 mm
(bei einer 4mm-Spindel und für
Defaultwerte von Zähler und Nenner)
Der maximal einstellbare Wert ändert
sich im gleichen Faktor wie die
Auflösung.
Schreiben ist nur im Stillstand
möglich.
Mit diesen Werten kann eine beliebige
Anwenderauflösung auf den Antrieb
abgebildet werden.
Bei ZähIerfaktor 400 steht im Nenner-
faktor die Spindelsteigung / Auflösung
Bsp.: Spindelsteigung 1,5mm mit
Auflösung 1/100 mm:
Zähler = 400, Nenner = 150
Schreiben ist nur im Stillstand
möglich.
EtherCAT-Beschreibung
Werte- gesi- Auslie-
Bereich chert ferung
31 bit
nein
31 bit
ja 0
1...100 ja 2
16 bit
1...10000 ja 400
16 bit
1...10000 ja 400
16 bit
R/W
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R/W
R/W
R/W
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27.03.2020