Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 32

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Referenzierungswert (SDO #2004):
Die Referenzierung wirkt sich auf alle übertragenen Werte aus, d.h. auf Sollwert, Istwert, oberes
Mapping-Ende und obere und untere Endbegrenzung
Der Referenzierungswert kann auf zwei Arten gesetzt werden:
1)
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Bei einer Änderung des Referenzierungswerts werden automatisch der Sollwert, der Istwert, das
obere Mapping-Ende sowie die obere und untere Endbegrenzung neu berechnet.
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Bei einer Änderung des oberen Mapping-Endes (SDO #2028) wird die obere
und untere Endbegrenzung (SDO #2016) in Auslieferungszustand gesetzt.
Bei einer Änderung der Istwertbewertung (Zähler; SDO #2010 oder Nenner;
SDO #2011) werden der Sollwert, der Istwert, der Referenzierungswert, das
obere Mapping-Ende, die obere und untere Endbegrenzung, das
Positionierfenster sowie die Schleifenlänge neu berechnet.
Bei einer Änderung des Referenzierungswerts (SDO #2004) werden der
Sollwert, der Istwert, das obere Mapping-Ende sowie die obere und untere
Endbegrenzung neu berechnet.
Falls der Anwender bei der Parametrierung des Antriebs jegliche
automatische Anpassung von Werten vermeiden will, ist die optimale
Reihenfolge beim Senden der Parameter die folgende:
a) Drehsinn (SDO #202C),
Istwertbewertung Zähler (SDO #2010),
Istwertbewertung Nenner (SDO #2011)
b) Referenzierungswert (SDO #2004)
c) oberes Mapping-Ende (SDO #2028)
d) oberer Endschalter (SDO #2016),
unterer Endschalter (SDO #2017),
Positionierfenster (SDO #2006),
Schleifenlänge (SDO #201F)
Um die Einstellungen dauerhaft im EEPROM zu speichern, ist eine 1 in
SDO #204F zu schreiben. Das Abspeichern kann bis zu einer Sekunde
dauern.
Direkt durch Schreiben des Referenzierungswertes in SDO #2004.
Indirekt durch Schreiben eines Istwertes in SDO #2003. Dadurch kann dem
aktuellen physikalischen Istwert ein beliebiger „tatsächlicher" Istwert
zugeordnet werden. Die sich daraus ergebende Differenz ist dann der
Referenzierungswert. Er wird ab sofort bei jedem übertragenen Wert mit
eingerechnet und kann unter SDO #2004 auch gelesen werden.
Funktionsweisen
27.03.2020