Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 21

EtherCAT-Beschreibung
Bit 1: reserviert
Bit 2: Togglebit:
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 3: reserviert
Bit 4: Motor-Spannung vorhanden
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 5: Positionierung wurde abgebrochen
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 6: Antrieb läuft
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 7: Temperaturüberschreitung
wird gesetzt:
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 21
-
wenn Bit 13 des Steuerwortes gesetzt ist
- wenn Bit 13 des Steuerwortes gelöscht ist
- wenn die Motor-Versorgungsspannung über der UMot-Grenze
(SDO #203C) und unter 30V liegt
- wenn die Motor-Versorgungsspannung unter der UMot-Grenze oder über
30V liegt
- wenn eine Positionierfahrt durch Wegnahme der Freigabe im Steuerwort
oder durch eine ungültige Bitkombination im Steuerwort abgebrochen wird
- bei jedem neuen Fahrauftrag
- bei sich drehendem Antrieb
- im Stillstand
- wenn die Temperatur im Geräteinnern den Grenzwert aus SDO #203E
überschreitet
27.03.2020