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Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 8

Positioniersystem
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Jeder der Ports (P1/P2) hat eine dazugehörige grüne LED („Link/Activity").
Pro Port (P1/P2) sind folgende Zustände möglich:
Aus
An
Flackert mit 10 Hz
Die grüne „Run"-LED signalisiert den ESM-Zustand:
Aus
Blinken mit 2,5 Hz
Blinken mit 1 Hz
An
Die rote „Error"-LED signalisiert einen Fehler:
Aus
Einzelblinken mit 1 Hz
Doppelblinken mit 1 Hz
Blinken mit 2,5 Hz
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE
Keine Verbindung
Verbindung besteht, Datenübertragung inaktiv
Verbindung besteht, Datenübertragung aktiv
INIT
PRE-OPERATIONAL
SAFE-OPERATIONAL
OPERATIONAL
Kein Fehler
lokaler Fehler, Anwendung ändert ESM-Zustand
Watchdog Timeout
Konfigurationsfehler
8
EtherCAT-Beschreibung
27.03.2020

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