Prozessdaten-Aufbau; Ausgangsmodul (Aus Sicht Des Io-Controllers); Eingangsmodul (Aus Sicht Des Io-Controllers); Detaillierte Beschreibung Der Status-Bits - Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung

3.5

Prozessdaten-Aufbau

3.5.1

Ausgangsmodul (aus Sicht des IO-Controllers)

Bit Byte
0-15 0,1
16-31 2-3
32-63 4-7
Hinweis: Belegung (nicht veränderbar)
3.5.2

Eingangsmodul (aus Sicht des IO-Controllers)

Bit Byte
0-15 0,1
16-47 2-5
Hinweis: Belegung (nicht veränderbar)
3.6

Detaillierte Beschreibung der Status-Bits

Bit 0: Sollposition ist erreicht
wird gesetzt:
wird gelöscht:
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 20
Bedeutung
Status
Aktuelle Drehzahl
Istwert
Bedeutung
Steuerwort
Sollwert
- nach erfolgreicher Ankunft an einer übertragenen Sollposition (nicht am
Ende einer Handfahrt, außer, wenn die Sollposition gleich der
maßgeblichen Endbegrenzung ist)
- nach manuellem Verdrehen im Stillstand, wenn die Istposition wieder
innerhalb des Positionierfensters liegt
Wenn Bit 0 gleichzeitig mit Bit 10 (Blockieren) gesetzt sein sollte, so hat
Bit 0 Priorität!
- nach Übertragen einer Sollposition, wenn die Differenz zum Istwert größer
als das Positionierfenster ist (SDO #2006)
- durch eine Handfahrt
- bei Übertragen eines ungültigen Sollwerts
- bei manuellem Verdrehen im Stillstand
entsprechende SDO-Satznummer
2025h
2030h
2003h
entsprechende SDO-Satznummer
2024h
2001h
EtherCAT-Beschreibung
27.03.2020