Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 12

Bezeichnung Satz-
nr.
Beschleu- 201C
nigung
Verzögerung 201D
Schleifen- 201F
länge
Beschleu- 2020
nigung 2
Verzögerung 2021
2
Steuerwort 2024
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 12
Funktion
Wert in U/min pro Sek.
Wert in U/min pro Sek.
minimale Anzahl an Schritten, in die
der Antrieb in einer vordefinierten
Richtung ein Ziel anfährt
Wert in Schritten (0  keine Schleife)
Vorzeichen gibt die Schleifenrichtung
an (positv  Schleifenfahrt zu
größeren Werten; negativ 
Schleifenfahrt zu kleineren Werten)
reserviert
reserviert
Bit 0: Handfahrt zu größeren
Werten
Bit 1: Handfahrt zu kleineren
Werten
Bit 2: Sollwert übergeben
Bit 3: reserviert
Bit 4: Freigabe: Die Achse wird
nur bei gesetztem Bit
verfahren.
Bit 5: reserviert
Bit 6: Fahrt ohne Schleife
Bit 7: reserviert
Bit 8: reserviert
Bit 9: reserviert
Bit 13: Togglebit
EtherCAT-Beschreibung
Werte- gesi- Auslie-
Bereich chert ferung
siehe ja siehe
Kap. 3.4 Kap.
16 bit 3.4
siehe ja siehe
Kap. 3.4 Kap.
16 bit 3.4
0,025...
ja 250
10
Umdre-
hungen
oder
-0,025...
-10
Umdre-
hungen
oder
31 bit
16 bit nein
R/W
R/W
R/W
R/W
0 R
27.03.2020