Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 23

EtherCAT-Beschreibung
wird gelöscht:
Bit 12: Sollwert falsch
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 13: Motor-Spannung hatte gefehlt
wird gesetzt:
wird gelöscht:
Bit 14/15: Endbegrenzung vorwärts / rückwärts ist angefahren
wird gesetzt:
wird gelöscht:
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 23
- bei jedem neuen Fahrauftrag
- wenn ein übertragener Sollwert außerhalb der Endbegrenzung liegt, z.B.
verursacht durch den akt. Wert des Referenzierungswerts (SDO #2004)
- wenn ein übertragener Sollwert innerhalb der Endbegrenzung liegt, aber der
vorgegebene Bereich durch eine notwendige Schleifenfahrt verlassen
werden würde
- bei jedem neuen Fahrauftrag
- wenn die Motorspannung beim Beauftragen einer Positionier- oder
Handfahrt unter der UMot-Grenze (SDO #203C) oder über 30V liegt
- wenn die Motorspannung während der Fahrt den vorgegebenen Korridor
verlässt
- wenn die Motorspannung beim Beauftragen einer Positionier- oder
Handfahrt über der UMot-Grenze und unter 30V liegt
- wenn der Endbegrenzungswert per Handfahrt erreicht wird (nicht wenn
dieser per Positionierfahrt erreicht wird)
- wenn eine Endbegrenzung so verändert wird, dass die aktuelle Position
außerhalb liegt
- wenn der Antrieb im Stillstand durch eine äußere Kraft auf eine Position
jenseits des durch die Endbegrenzung definierten Bereichs bewegt wird
- sobald sich der Antrieb wieder innerhalb des durch die Endbegrenzung
definierten Bereichs befindet (Ausnahme: Der Antrieb befindet sich nach
27.03.2020