Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 15

EtherCAT-Beschreibung
Bezeichnung Satz-
nr.
UMot-Filter 203D
Temperatur- 203E
grenze
Geräte- 203F
temperatur
Produktions- 2040
datum
Serien- 2041
nummer
Max. Halte- 2042
moment bei
Fahrtende
Dauer des 2043
max. Halte-
moments bei
Fahrtende
Wartezeit für 2045
Bremse
Drehzahl- 2046
korrektur
Nachregeln 2047
Konfiguration 2049
für Verbin-
dungsausfall
sichere 204A
Position für
Verbindungs-
ausfall
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 15
Funktion
Handfahrt ist nur möglich, wenn die
Motorspannung höher ist als der hier
eingestellte Wert. Während der Fahrt
darf die Spannung bis auf 17,5 V
absinken.
Mittelwertzeit für
Motorspannungsmessung; in ms
Temperaturgrenze °C für
Übertemperatur
Temperatur im Geräteinnern in °C
Herstellungsjahr und -woche
(als Integer-Zahl)
laufende Geräte-Seriennummer
Wert in cNm
Zeitraum nach Fahrtende, in dem das
Haltemoment bei Fahrtende anliegt
(Wert in Millisekunden)
reserviert
reserviert
Nachregeln im Stillstand
0  aus; 1  an
reserviert
reserviert
Werte- gesi- Auslie-
Bereich chert ferung
100...
ja
1000
16 bit
10...80 ja
16 bit
16 bit
JJWW
16 bit
0...65535
16 bit
siehe ja
Kap. 3.4
16 bit
0...1000 ja
16 bit
0...1
ja
8 bit
R/W
100 R/W
80 R/W
R
R
R
siehe R/W
Kap.
3.4
200 R/W
0 R/W
27.03.2020