Ethercat-Beschreibung; Ethercat-Schnittstelle Mit Coe-Protokoll (Canopen Over Ethercat); Status Leds - Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung

EtherCAT-Beschreibung

3
EtherCAT-Beschreibung
3.1

EtherCAT-Schnittstelle mit CoE-Protokoll (CANopen over EtherCAT)

Bei der EtherCAT-Schnittstelle wird als Protokoll CANopen over EtherCAT entsprechend
ETG1000.6 Abschnitt 5.6 verwendet:
ein Sende- und ein Empfangs-SDO pro Gerät
ein asynchrones Sende- und Empfangs-PDO, standardmäßig aktiv
3.2

Status LEDs

Unter dem Verschlussstopfen befinden sich folgende LEDs:
1 V_Motor
2 P1L/A
P2L/A
3 Run
Error
4 X10
5 X1
Bedeutung der LEDs:
Gelbe LED-Motorversorgungsspannung (V_Motor)
Aus
An
Blinken mit 0,5 Hz
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE
Gelbe LED = Motorversorgungsspannung
Grüne LED = Link/Activity
Grüne LED = Link/Activity
Grüne LED = signalisiert den ESM-Zustand
Rote LED = signalisiert einen Fehler
Adressschalter x10
Adressschalter x1
Motorspannung zu niedrig oder zu hoch
Motorspannung in Ordnung
Motorspannung in Ordnung und Antrieb ist im Auslieferungszustand
7 27.03.2020