Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 17

EtherCAT-Beschreibung
*) Die Positionierung auf Messbereichsmitte kann durch Setzen von Steuerwort = 0 mit
SDO #2024 (falls Zustand nicht „operational") oder über das PDO-Steuerwort jederzeit
abgebrochen werden.
Außerdem wird im Zustand „operational" das PDO-Steuerwort während der Positionierung auf
Messbereichsmitte ignoriert (außer es ändert sich). Somit kann eine Mittelstellungsfahrt auch
durch eine Änderung des PDO-Steuerworts abgebrochen werden. Vor dem Beauftragen der
Mittelstellungsfahrt erteilte Fahraufträge werden nach Beenden der Mittelstellungsfahrt nicht
automatisch wieder aufgenommen. (D.h. PDO-Steuerwort 0x14 und alter Sollwert führt nicht zum
Anfahren dieser Position.)
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 17
bleiben unbeeinflusst)
Schreiben einer „-1":
setzt die Werte aller Parameter auf
den Auslieferungszustand, ohne die
Parameter im EEPROM zu speichern
(Stationsnamen und die IP-Adresse
bleiben unbeeinflusst)
Schreiben einer „1":
speichert die Parameter im EEPROM
Schreiben ist nur im Stillstand
möglich.
27.03.2020