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Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 16

Positioniersystem
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Bezeichnung
Satz-
nr.
Wieder-
204B
holungszeit
für Sicher-
heitsfahrt
Gerätetyp
204D
Version
204E
Ausliefe-
204F
rungszustand
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 16
Funktion
reserviert
Gerätetyp innerhalb der PSD-Reihe
als String (z.B. „PSD403-18-H")
Software-Versionsnummer
Schreiben einer „-6":
setzt den Antrieb zurück (entspricht
dem Aus- und Wiedereinschalten der
Steuerspannung)
Schreiben einer „-5":
setzt die Werte aller Parameter auf
den Auslieferungszustand, speichert
die Parameter im EEPROM,
anschließend Positionierung auf
Messbereichsmitte *)
(Stationsnamen und die IP-Adresse
bleiben unbeeinflusst)
Schreiben einer „-4":
setzt die Werte aller Parameter auf
die zuletzt vom User gespeicherten
Werte, anschließend Positionierung
auf Messbereichsmitte *)
(Stationsnamen und die IP-Adresse
bleiben unbeeinflusst)
Schreiben einer „-3":
setzt die Werte aller Parameter auf
den Auslieferungszustand, löscht den
Stationsnamen und die IP-Adresse
und speichert die Parameter im
EEPROM
Schreiben einer „-2":
setzt die Werte aller Parameter auf
die zuletzt vom User gespeicherten
Werte, ohne die Parameter im
EEPROM zu speichern
(Stationsnamen und die IP-Adresse
EtherCAT-Beschreibung
Werte-
gesi-
Auslie-
Bereich
chert
ferung
16 bit
-6...-1
nein
oder 1
(beim
Schrei-
ben)
±15 bit
R/W
R
R
R/W
27.03.2020

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