Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung Seite 14

Bezeichnung Satz-
nr.
Oberes 2028
Mapping-
Ende
Haltemoment 202B
Drehsinn 202C
Wartezeit 202E
Istdrehzahl 2030
Maximales 2031
Drehmoment
Istdreh- 2033
moment
U Steuer 203A
U Motor 203B
UMot-Grenze 203C
7100.006504_Busbeschreibung_PSD4xx_EC_B_DE 14
Funktion
Adressschaltern der Wert 0
eingestellt wurde.
Definition des Verfahrbereichs relativ
zum Absolutwertgeber
erlaubte Werte:
(Istposition + 3 Umdr.) ...
(Istposition + 4029 Umdr.)
Schreiben ist nur im Stillstand
möglich.
Haltemoment im Stillstand in cNm
(nach Beendigung der Phase „max.
Haltemoment bei Fahrtende")
0: rechtsdrehend bei größeren
Werten
(bei Sicht auf die Abtriebswelle)
1: linksdrehend bei größeren Werten
Schreiben ist nur im Stillstand
möglich.
reserviert
Aktuelle Drehzahl in U/min
Maximal aufgetretenes Drehmoment
bei der letzten Fahrt (Startphase,
während der das Losfahrdrehmoment
gilt, s. SDOs #2018/2019, sowie
Bremsphase werden nicht
berücksichtigt)
Wert in cNm
Aktuelles Drehmoment in cNm
aktuelle Versorgungsspannung der
Steuerung in 0,1 V
aktuelle Versorgungsspannung des
Motors in 0,1 V
Spannungsgrenze für Bit 4 („Motor-
Spannung vorhanden"); in 0,1 V
Der Start einer Positionier- oder
EtherCAT-Beschreibung
Werte- gesi- Auslie-
Bereich chert ferung
31 bit
ja
siehe ja
Kap. 3.4
16 bit
0 oder 1 ja
16 bit
15 bit
16 bit
16 bit
16 bit
16 bit
180...240
ja
16 bit
R/W
102400 R/W
siehe R/W
Kap.
3.4
0 R/W
R
R
R
R
R
185 R/W
27.03.2020