Referenzfahrten - Halstrup-Walcher PSD4 serie Busbeschreibung

4.10

Referenzfahrten

Das Positioniersystem PSD4xx ist mit absolutem Messsystem ausgestattet, deshalb entfällt eine
Referenzfahrt beim Einschalten des Antriebs. Sollte in bestimmten Fällen dennoch eine
Referenzfahrt auf einen harten Block gewünscht sein (z.B. einmalig bei der Installation des
Antriebs an einer Maschine), sollte der Ablauf wie folgt sein:
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Vor dem Beauftragen der Referenzfahrt sind folgende Einstellungen
vorzunehmen:
- max. Fahrmoment (SDO #2014) und max. Losfahrmoment (SDO #2018)
auf 10% des Maximalwertes setzen.
- Haltemoment (SDO #202B) und max. Haltemoment bei Fahrtende
(SDO #2042) auf 0 setzen
- Drehzahlgrenze für Fahrtabbruch (SDO #201A) auf 60 setzen
- Zeit für Unterschreiten der Drehzahlgrenze für Fahrtabbruch
(SDO #201B) auf 100 setzen
(Die Zeit, während der der Antrieb versucht, den Block zu überwinden,
verkürzt sich: Mit den reduzierten Werten wird die Positionierung
abgebrochen, wenn die Drehzahl länger als 100ms unter 60% der
Solldrehzahl bleibt. Standard sind 200ms und 30%.)
- Die betr. Endbegrenzung (SDO #2016 oder SDO #2017) so setzen, dass
der Block in jedem Fall deutlich innerhalb der Endbegrenzungen liegt
(Sonst besteht die Gefahr, dass der Block innerhalb des
Positionierfensters liegt und somit nicht erkannt wird.)
- Ggf. die Solldrehzahl für Handbetrieb reduzieren (SDO #2013)
Nun die Referenzfahrt als Handfahrt starten (Bit 0 oder 1 im Steuerwort
setzen).
Warten, bis der Antrieb fährt (Bit 6 im Statuswort gesetzt)
Warten, bis der Antrieb steht und ein Positionierfehler aufgetreten ist (Bit 6 im
Statuswort zurückgesetzt, Bit 10 gesetzt).
Mit denselben Einstellungen Handfahrt in entgegengesetzter Richtung (ein
Stück von der Blockstelle wegfahren, so dass sich der Antrieb frei bewegen
kann).
Nun erst die für den Normalbetrieb gewünschten Einstellungen der obigen
SDOs vornehmen.
Funktionsweisen
27.03.2020