Icla-Drive Am Ssb - Beckhoff BX9000 Dokumentation

Parametrierung und Inbetriebnahme

4.3.10.8.5 IclA-Drive am SSB

Abb. 72: IclA-Drive am SSB
Notwendiges Material:
• TwinCAT 2.9 Build 953 oder Größer
• BX3100 Version 0.80 oder Größer
• 1 x KL1xx4
• 1 x KL2xx4
• 1 x KL9010
• 1 x IclA D065 Folgende Einstellungen Slave Adresse 10, Baudrate 500 kByte (Achtung: Dies sind nicht
die Default Parameter des Antriebs)
• Verkabelungsmaterial sowie Spannungsversorgung
Für den Konfigurations-Download über ADS benötigt man entweder einen BECKHOFF Feldbus-Master oder
eine freie serielle Schnittstelle.
Umkonfigurierungsbeispiel für TwinCAT mit der CANopen-Masterkarte FC510x
Um den Antrieb umzustellen, kann dies mit folgendem Beispiel erfolgen.
• TwinCAT-System-Manager-File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx9000/Resources/
zip/3207292427.zip)
• TwinCAT-PLC-File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx9000/Resources/zip/3207294603.zip)
Beispiel Programm und Konfiguration auf dem BX-Controller
• TwinCAT-System-Manager-File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx9000/Resources/
zip/3207296779.zip)
(Das System-Manager-File muss per ADS zum BX-Controller geladen werden).
76 Version: 2.1.0 BX9000