Lokale Ads-Port Nummern - Übersicht - Beckhoff BX8000 Dokumentation

Programmierung
Entwicklungsumgebung
TwinCAT v2.9.0
5.13.2.4 System Info Type
TYPE SYSTEMINFOTYPE
STRUCT
runTimeNo : BYTE;
projectName : STRING(32);
numberOfTasks : BYTE;
onlineChangeCount : UINT;
bootDataFlags : BYTE;
systemStateFlags : WORD;
END_STRUCT
END_TYPE
Legende
runTimeNo: Gibt die Nummer des Laufzeitsystems (1) an.
projectName: Name des Projekts als STRING.
numberOfTasks: Anzahl der im Laufzeitsystem befindlichen Tasks (max. 2).
onlineChangeCount: Anzahl der seit dem letzten Komplettdownload gemachten Online-Änderungen.
bootDataFlags: Reserviert
systemStateFlags: Reserviert.
Entwicklungsumgebung
TwinCAT v2.9.0
5.13.2.5 ADS
5.13.2.5.1 Lokale ADS-Port Nummern - Übersicht
Port Nummer Beschreibung
Lesen und schreiben von Registern und Tabellen aus den Koppler und den
100 [} 98]
dez
komplexen Busklemmen
Lesen und schreiben der RTC (Echt-Zeit-Uhr)
150 [} 72]
dez
SSB - auslesen der Emergency-Nachricht
153 [} 52]
dez
Lokales Prozessabbild der PLC, siehe auch Port 801
800 [} 98]
dez
Lokales Prozessabbild der PLC, siehe auch Port 800
801 [} 98]
dez
SSB - SDO Kommunikation mit CANopen-Knoten (Slave Nummer)
0x1000 + Node ID
[} 51]
5.13.2.5.2 ADS-Dienste
Lokales Prozessabbild PLC Task 1 Port 800/801
Im lokalen Prozessabbild können Daten gelesen und geschrieben werden. Sollten Ausgänge geschrieben
werden muss darauf geachtet werden, das diese von der lokalen SPS nicht verwendet werden, da die lokale
Steuerung diese Werte überschreibt. Die Daten sind nicht an einen Watchdog gebunden und müssen und
dürfen daher nicht für Ausgänge verwendet werden, die im Fehlerfall ausgeschaltet werden müssen.
98
Zielplattform
BX Controller
Zielplattform
BX Controller
Version: 2.2.0
Einzubindende SPS Bibliotheken
TcBaseBX.lbx
Einzubindende SPS Bibliotheken
TcBaseBX.lbx
BX8000