Beckhoff EP3204 Bedienungsanleitung Seite 78

Inbetriebnahme/Konfiguration
Index 1018: Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0: Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1600: TC RxPDO-Map Outputs Ch.1
Index (hex) Name
1600:0 TC RxPDO-Map Out-
puts Ch.1
1600:01 SubIndex 001
Index 1601: TC RxPDO-Map Outputs Ch.2
Index (hex) Name
1601:0 TC RxPDO-Map Out-
puts Ch.2
1601:01 SubIndex 001
Index 1602: TC RxPDO-Map Outputs Ch.3
Index (hex) Name
1602:0 TC RxPDO-Map Out-
puts Ch.3
1602:01 SubIndex 001
Index 1603: TC RxPDO-Map Outputs Ch.4
Index (hex) Name
1603:0 TC RxPDO-Map Out-
puts Ch.4
1603:01 SubIndex 001
78
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (TC Outputs
Ch.1), entry 0x11 (CJCompensation))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (TC Outputs
Ch.2), entry 0x11 (CJCompensation))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (TC Outputs
Ch.3), entry 0x11 (CJCompensation))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (TC Outputs
Ch.4), entry 0x11 (CJCompensation))
Version: 2.2
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2 )
dez
UINT32 RO 0x0CF24052
(217202770
)
UINT32 RO 0x00100002
(1048578
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7000:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7020:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7030:11, 16
EP3204 und EP3314
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