Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EP3204 Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 EtherCAT Box ............................................................................................................................................ 9
2.1 EtherCAT Box - Einführung ............................................................................................................... 9
2.2 Modulübersicht ................................................................................................................................ 11
3 EP3204 ...................................................................................................................................................... 12
3.1 Einführung ....................................................................................................................................... 12
3.2 Technische Daten............................................................................................................................ 13
3.3 Lieferumfang.................................................................................................................................... 14
3.4 Prozessabbild .................................................................................................................................. 15
4 EP3314 ...................................................................................................................................................... 16
4.1 Einführung ....................................................................................................................................... 16
4.2 Technische Daten............................................................................................................................ 17
4.3 Lieferumfang.................................................................................................................................... 19
4.4 Prozessabbild .................................................................................................................................. 20
5 Montage und Anschluss ......................................................................................................................... 21
5.1 Montage........................................................................................................................................... 21
5.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 21
5.1.2 Befestigung...................................................................................................................... 22
5.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder ........................................................................ 22
5.2 Anschluss ........................................................................................................................................ 23
5.2.1 Versorgungsspannungen................................................................................................. 23
5.2.2 EtherCAT ......................................................................................................................... 25
5.2.3 Signalanschluss............................................................................................................... 27
5.3 UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 30
5.4 ATEX-Hinweise ............................................................................................................................... 31
5.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen..................................................................................... 31
5.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box .................................................................. 32
5.4.3 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................... 33
6 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 34
6.1 Konfiguration in TwinCAT ................................................................................................................ 34
6.2 EP3204 - Datenstrom und Berechnung der Prozessdaten ............................................................. 34
6.2.1 Herstellerabgleich ............................................................................................................ 34
6.2.2 Benutzerabgleich und Linearisierung .............................................................................. 38
6.2.3 Skalierung, Limits und Formatierung ............................................................................... 39
6.2.4 Zusammenfassung .......................................................................................................... 40
6.2.5 Zweipunkt Benutzerabgleich............................................................................................ 41
6.3 EP3204 - Objektübersicht................................................................................................................ 43
6.4 EP3204 - Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................ 49
6.4.1 Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme....................................................... 49
6.4.2 Objekte für den regulären Betrieb.................................................................................... 54
EP3204 und EP3314 Version: 2.2
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