CS LAB CSMIO/IP-M Handbuch Seite 24

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2. Anfahrt auf den
HOME-Sensor (vorm
HOME-Sensor (am
Wie aus dem obigen Schema ersichtlich ist, sollte der Antrieb den Aktivzustand am HOME-Ausgang so
lange verlängern, bis auf den Inkrementalgeberindex gestoßen wird. Bei Versuchen mit dem simDrive
Servo lagen die erreichten Referenziergenauigkeiten für eine Drehzahl von 2000 mm/min und einen
Inkrementalgeber von 10000 Impulsen/Umdrehung bei innerhalb von +/-2 Inkrementalgeberimpuls.
Eine so genaue Referenzierung ist sehr nützlich in der Praxis, weil Sie sich sicher sein können, dass
nach Stromausfall, Betätigung des E-STOPs oder einem anderen Ereignis, das eine Nachreferenzierung
erfordert, am Werkstück, wo die Bearbeitung fortgesetzt wird, keine Spur hinterlassen ist.
Es ist dabei zu berücksichtigen, dass der Rotor bei der Abfahrt vom HOME-Referenzierschalter um ca.
o
180 gegenüber dem Indexpunkt gedreht sein muss, weil die Referenzierung um die volle Umdrehung
des Motors gestreut werden könnte, wenn der Index sehr nah an der Abfahrt vom HOME-Schalter
fälle. Sollte festgestellt werden, dass der Abfahrtpunkt und der Index zu nah aneinander liegen, dann
die Position des HOME-Schalters neu eingestellt werden muss. Den Inkrementalgeber nicht justieren!
•HOME-Ausschalter - inaktiv
•HOME-Ausgang des Antriebs - inaktiv
1.Start der
Referenzierung
•HOME-Ausschalter - aktiv
•HOME-Ausgang des Antriebs - aktiv
HOME-Sensor
•HOME-Ausschalter - inaktiv
•HOME-Ausgang des Antriebs - aktiv
3. Abfahrt vom
Index)
•HOME-Ausschalter - inaktiv
•HOME-Ausgang des Antriebs - inaktiv (die CSMIO/IP-S setzt nun die
4. Abfahrt vom
Positionslage auf Null)
Index)
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