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11.2 Achsenskalierung und Bewegungsrichtungen kontrollieren
Die erste Kontrolle ist es am besten bei niedriger Geschwindigkeit durchzufüh-
ren. Nach Betätigung der TAB-Taste auf der Tastatur öffnet sich das Handvor-
schubpanel. Im Feld unter der Aufschrift „Slow Jog Rate" geben Sie z.B. 10% ein.
Dies bedeutet, dass die Bewegung mit 10% der maximalen Geschwindigkeit, die
im Motor Tuning festgelegt wurde, erfolgen wird.
Für diese Tests sollten die Softlimits ausgeschaltet werden. Suchen Sie auf dem
Mach3-Hauptbildschirm die Schaltfläche
wird, klicken Sie die Schaltfläche an, um die Funktion zu deaktivieren. Bei Bedarf
drücken Sie
reitschaft zu bringen. Die Schaltfläche sollte grün umleuchtet werden.
Man kann die X- und die Y-Achse mit den Pfeilen auf der Tastatur und die Z-
Achse mit den Tasten „Page Down" und „Page Up" steuern. Es können hierfür
auch die Schaltflächen verwendet werden, die im Fenster des Handvorschub-
panels zu sehen sind.
Jede Achse ist zu kontrollieren, ob:
•
sich die Bewegungsrichtung ändert. Falls nicht, kann dies bedeu-
ten, dass das DIR-Signal an den Antrieb falsch angeschlossen wur-
de.
•
die Richtungen nicht umgekehrt sind. Falls ja, ist im „Config/Homing/Limits" die Achsen-
richtung zu ändern.
Wenn die Bewegungsrichtungen aller Achsen gut konfiguriert sind, können die Richtungen der
Referenzierung festgelegt werden. Die häufigste Konfiguration bei einer 3-Achsen-XYZ-Maschine ist
die Referenzierung der XY- Achsen in negative Richtung und der Z-Achse in positive Richtung, d.h. das
Feld „Home Neg" im „Config/Home/Limits" ist für die Z-Achse ausgewählt.
Vor weiteren Tests lohnt sich noch die Achsenskalierung zu kontrollieren. Am besten ist es sich hierfür
einer Ersatzmessuhr oder einem anderen genauen Messinstrument zu
bedienen.
Stellen Sie im Handvorschubpanel den Schrittbetrieb (klicken Sie auf Jog
Mode) und die Schrittgröße 1 mm ein. Die Geschwindigkeit „Slow Jog
Rate" gilt nicht für die Bewegung in der Positionsbetriebsart wie Schritt-
betrieb, deshalb ist die Geschwindigkeit auf dem Hauptbildschirm im Feld „Feedra-
te" einzustellen. Für diesen Test ist es am besten einen niedrigen Wert wie z.B. 100
mm/min einzugeben. Jetzt nach Drücken z.B. des Rechtspfeils auf der Tastatur
fährt die X-Achse genau 1 mm. Für jede Achse muss auf diese Weise mindestens 10
mm gefahren werden, indem die tatsächlich von der Achse zurückgelegte Entfer-
nung mit einer Ersatzmessuhr kontrolliert wird. Die Ersatzmessuhr ist erst nach 1
mm Verfahrweg zurückzusetzen, wenn eventuelles mechanisches Spiel bereits
gelöscht ist. Wenn zwischen der vorgegebenen und der tatsächlichen Position der Achse eine deutli-
che Diskrepanz sichtbar ist und dieser Fehler desto größer, je größer die Entfernung ist, dann bedeutet
dies, dass der Parameter „Steps Per" im Feld Motor Tuning falsch konfiguriert ist. Kehren Sie zu den
Kapiteln zurück, die der Konfiguration gewidmet sind, und überprüfen Sie die jeweiligen Berechnun-
gen.
Wenn Sie Werte in die Textfelder auf dem Mach3-Bildschirm eingeben, bestätigen Sie immer den
eingegebenen Wert mit der ENTER-Taste. Sonst wird der jeweilige Wert nicht gespeichert.
auf dem Bildschirm, um das Mach3-Programm in Betriebsbe-
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M 4-achsen CNC Steuerung
. Wenn diese grün umleuchtet
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