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10.9.4 Reiter „Special functions" – Konfiguration der Sonderausgänge HVEnable und ServoReset.
Bei einigen Systemen werden manche Bauteile von der Hoch-
spannung getrennt, wenn der Not-Stopp-Taster gedrückt wird
oder ein Servoantriebsfehler wie z.B. LIMIT bzw. FAULT auf-
tritt. Dies wird (am häufigsten) über ein Schütz umgesetzt. Zur
Steuerung dieses Schützes kann im Mach3-Programm eines
der Ausgangssignale „ENABLE1-6" verwendet werden. Ein
Nachteil dieser Lösung ist eine bestimmte Zeitverzögerung.
Wenn dieser Ausgang autonom und unverzüglich zu steuern
ist, kann ein beliebiger Digitalausgang der CSMIO/IP-M-
Steuerung als HVEnable definiert werden.
Eine andere Frage ist das RESET-Signal für Servoantriebe. Schaltet sich z.B. wegen Überlastung oder
Kollision einer der Antriebe aus, dann stoppt die Maschine (vorausgesetzt, dass die FAULT-Signale
entsprechend konfiguriert sind). Wie ist aber der Antriebfehler zu entfernen, damit sich die
Servoantriebe nach Betätigung der RESET-Taste auf dem Mach3-Bildschirm wieder einschalten? Im
Mach3-Programm wird das RESET-Signal der Servoantriebe nicht unterstützt. Dafür kann ein Digital-
ausgang der CSMIO/IP-M-Steuerung als „Servodrive RESET" definiert werden. Nachdem im Mach3-
Programm die RESET-Taste gedrückt ist, wird das Signal für ca. 1 s aktiviert, um danach in den inakti-
ven Zustand zu wechseln.
Beide Ausgänge werden auf identische Weise konfiguriert:
•
Enabled – Ein-/Ausschalten der Funktion.
•
Negated – Bei Auswahl ist „0" der aktive Zustand am Eingang.
•
Output Pin – CSMIO/IP-Ausgangsnummer
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M 4-achsen CNC Steuerung
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