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Der in diesem Unterkapitel dargestellte Schaltplan ist die einfachste Implementierung eines 3-Achsen-
Plotters (XYZ).
Eingesetzt wurden 2 Stromversorgungsgeräte: 24 V zur Stromversorgung der CSMIO/IP-M-Steuerung
und 80 V zur Stromversorgung von Schrittmotorantrieben. Es wurden Öffner (NC) zur
Achsenreferenzierung (HOME) und Endschalter (LIMIT) verwendet. In Wirklichkeit müssen oft kompli-
ziertere Systeme eingerichtet werden, aber das Grundprinzip lässt sich schon aus dem obigen Beispiel
ableiten.
4.9.3
Automatische Steuerung der Antriebsstromversorgung (HV)
Mit der CSMIO/IP-M-Steuerung kann die Stromversorgung von Antriebsmotoren und ggf. anderer
Geräte automatisch gesteuert werden. Wie diese Funktion eingeschaltet wird, ist im Kapitel 10 be-
schrieben. Die Funktionslogik eines als sogenanntes „HV Enable" definierten Ausgangs ist sehr einfach.
Die Stromversorgung wird eingeschaltet, sobald die „Reset"-Anforderung aus dem Mach3-Programm
gesandt wird, und bleibt bis zum Eintreten eines der nachstehend genannten Ereignisse an:
•
FAULT-Signal aus dem Antrieb einer der Achsen
•
E-STOP-Signal (Betätigung des Not-Stopp-Pilztasters)
•
Endschalter angefahren
•
Unterbrechung der Kommunikation mit dem Mach3-Programm
•
Fehler der internen Stellungs-/Drehzahlregler in der CSMIO/IP-M-Steuerung
Unten steht ein Anschlussbeispiel für den als „HV Enable" verwendeten Ausgang. Die Ausgangsnum-
mer ist unwichtig. Man kann das über ein Konfigurationsfenster des Mach3-Programms definieren.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M 4-achsen CNC Steuerung
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