Gebersignal Normieren; Auflösung Festlegen - Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung

8.6.3

Gebersignal normieren

8.6.3.1 Auflösung festlegen
Wegeinheit (LU): die Auflösung des Lageistwerts im Umrichter
Der Umrichter berechnet den Lageistwert der Achse über die neutrale Wegeinheit LU
(Length Unit). Die Wegeinheit LU ist unabhängig davon, ob der Umrichter z. B. die Position
eines Hubtisches oder den Winkel eines Drehtisches, regelt.
Legen Sie zunächst für Ihre Anwendung fest, wie hoch die erforderliche Auflösung sein
muss. Das heißt: Welcher Wegstrecke bzw. welchem Winkel muss die Wegeinheit LU
entsprechen?
Für Ihre Wahl der Wegeinheit LU gelten folgende Regeln:
1. Je höher die Auflösung der Wegeinheit LU ist, desto genauer arbeitet die Lageregelung.
2. Wenn Sie eine zu hohe Auflösung wählen, kann der Umrichter den Lageistwert nicht
3. Die Auflösung der Wegeinheit LU sollte kleiner sein als die maximale Auflösung, die sich
Gebersignal normieren
Voraussetzungen
● Sie sind mit dem STARTER online.
● Sie haben die Maske "Mechanik" gewählt.
● Sie haben die für Ihre Anwendung erforderliche Auflösung festgelegt, z. B. 1 LU ≙ 1 µm
Vorgehen
Um das Gebersignal zu normieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Geben Sie die Einstellungen zur Bearbeitung frei.
2. Tragen Sie die Getriebeübersetzung der Achse ein: Lastumdrehungen.
3. Motorumdrehungen
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
mehr über den gesamten Verfahrbereich der Achse darstellen. Der Umrichter reagiert bei
einem Überlauf der Zahlendarstellung mit einer Störung.
aus der Auflösung des Weg-Gebers ergibt.
bzw. 1 LU ≙ 1/1000 ° (1 Milligrad).
Unbekannte Getriebeübersetzung
Wenn Sie die Getriebeübersetzungen nicht kennen, müssen Sie die Übersetzung
messen, indem Sie z. B. den Motor von Hand drehen und die Lastumdrehungen zählen.
Beispiel: Nach 5 Motorumdrehungen hat sich die Last um 37 ° gedreht. Die Übersetzung
ist dann 37 ° / (5 × 360 °). Im STARTER müssen Sie dann folgende Werte eintragen:
②
– 37 [Lastumdrehung]
③
– 1800 [Motorumdrehung]
Funktionen einstellen
8.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
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