Auftrag Und Parameter - Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung

Funktionen einstellen
8.6 Einfachpositionierer und Lageregelung

Auftrag und Parameter

Tabelle 8- 18 Auftrag und Parameter
Auftrag
Positionieren
Fahren auf
Festanschlag
Endlos fahren
Warten
Gehe zu
Setzen,
Rücksetzen
Ruck
180
Parameter
---
Kraft [N] oder
Drehmoment [0,01 Nm]
---
Zeit [ms]
Nummer
1 Setze Ausgang 1
2 Setze Ausgang 2
3 Setze Ausgang 1
und 2
0 inaktiv
1 aktiv
Bedeutung
Achse absolut oder relativ positionieren.
•
Rundachse mit Modulo-Korrektur in positiver oder
•
negativer Richtung absolut positionieren.
Achse auf einen Festanschlag fahren:
Linearachse mit reduzierter Kraft.
•
Rundachse mit reduziertem Drehmoment.
•
Siehe auch Abschnitt: Fahren auf Festanschlag
(Seite 186).
Achse mit vorgegebener Geschwindigkeit fahren bis
zum positiven oder negativen Ende des
Verfahrbereichs.
Warte die angegebene Zeit.
Der Umrichter führt als Nächstes den Verfahrsatz mit
der vorgegebenen Nummer aus.
Interne Signale im Umrichter setzen oder rücksetzen:
Ausgang 1: r2683.10
•
Ausgang 2: r2683.11
•
Die Signale können Sie mit den Digitalausgängen des
Umrichters oder mit Bit 10 und 11 des Positionier-
Zustandsworts des Feldbusses verschalten.
Siehe auch Abschnitte: Steuer- und Zustandswort für
Positionierer (Seite 96) , Steuer- und Zustandswort 2
für Positionierer (Seite 100)
Ruckbegrenzung aktivieren oder deaktivieren.
Siehe auch Abschnitt: Verfahrprofil begrenzen
(Seite 155).
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA