Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung Seite 101

Positionierer-Zustandswort 2 (POS_ZSW2)
Tabelle 7- 11 POS_ZSW2 und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb aktiv
1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
2 1 = Sollwert steht
3 1 = Druckmarke außerhalb äußeres Fenster Beim fliegenden Referenzieren war die Abweichung von
4 1 = Achse fährt vorwärts
0 = Achse steht oder fährt rückwärts
5 1 = Achse fährt rückwärts
0 = Achse steht oder fährt vorwärts
6 1 = Software-Endschalter Minus angefahren Die Achse befindet sich außerhalb des erlaubten
7 1 = Software-Endschalter Plus angefahren
8 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 1
0 = Nockenschaltposition 1 überfahren
9 1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 2
0 = Nockenschaltposition 2 überfahren
10 1 = Direktausgabe 1 aktiv
11 1 = Direktausgabe 2 aktiv
12 1 = Festanschlag erreicht
13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht
14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv
15 1 = Verfahrbefehl aktiv
0 = Achse steht
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
7.4 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
Anmerkungen
Der Umrichter ist im Nachführbetrieb.
Der Umrichter begrenzt die Geschwindigkeit der Achse.
Der Sollwert innerhalb eines Positioniervorgangs ändert
sich nicht mehr.
Lageistwert und Referenzpunkt größer als erlaubt.
Die Achse bewegt sich in positiver Richtung.
---
Die Achse bewegt sich in negativer Richtung.
---
Verfahrbereichs.
Rückmeldung des Nockenschaltwerks im Umrichter.
Der Umrichter setzt diese Signale im aktuellen
Verfahrsatz.
Siehe auch Absatz: Verfahrsätze (Seite 179)
Die Achse befindet sich im Festanschlag
Die Achse befindet sich im Festanschlag und hat das
Klemmmoment erreicht.
Der Umrichter fährt die Achse auf einen Festanschlag.
Rückmeldung, ob der Umrichter die Achse aktuell
verfährt.
Feldbus konfigurieren
P-Nr.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
p2084[8] =
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
p2084[15] =
r2684.15
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