Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung Seite 294

Warnungen, Störungen und Systemmeldungen
11.6 Warnungs- und Störungsliste
Nummer Ursache
F07475 Zielposition <
Verfahrbereichsanfang
F07476 Zielposition > Verfahrbereichsende
A07477 Zielposition < Software-
Endschalter Minus
A07478 Zielposition > Software-
Endschalter Plus
A07479 Software-Endschalter Minus
angefahren
A07480 Software-Endschalter Plus
angefahren
F07481 Achsposition < Software-
Endschalter Minus
F07482 Achsposition > Software-
Endschalter Plus
A07483 Fahren auf Festanschlag
Klemmmoment nicht erreicht
F07484 Festanschlag außerhalb
Überwachungsfenster
F07485 Festanschlag nicht erreicht
A07486 Zwischenhalt fehlt
A07487 Verfahrauftrag verwerfen fehlt
F07488 Relative Positionierung nicht
möglich
A07489 Referenzpunktkorrektur außerhalb
Fenster
F07490 Freigabe während Verfahren
weggenommen
F07491 STOP-Nocken Minus angefahren
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Abhilfe
Zielposition korrigieren.
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581).
•
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581).
•
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581).
•
Maximalen momentenbildenden Strom prüfen (r1533).
•
Momentengrenzen prüfen (p1520, p1521).
•
Leistungsgrenzen prüfen (p1530, p1531).
•
Im Zustand "Festanschlag erreicht" hat sich die Achse außerhalb des
festgelegten Überwachungsfensters (p2635) bewegt. Abhilfe:
Überwachungsfenster überprüfen (p2635).
•
Mechanik überprüfen.
•
In einem Verfahrsatz mit dem Auftrag FESTANSCHLAG wurde die
Endposition erreicht ohne einen Festanschlag zu erkennen. Abhilfe:
Verfahrsatz überprüfen und Zielposition weiter ins Werkstück legen.
•
Steuersignal "Festanschlag erreicht" überprüfen (p2637).
•
Das maximale Schleppabstandsfenster zur Festanschlagserkennung
•
verringern (p2634).
Ein 1-Signal am Binektoreingang "Kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (BI:
p2640) anlegen und die Bewegung erneut starten.
Ein 1-Signal am Binektoreingang "Kein Verfahrauftrag
verwerfen/Verfahrauftrag verwerfen" (BI: p2641) anlegen und die
Bewegung erneut starten.
In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI" wurde bei kontinuierlicher
Übernahme (p2649 = 1) eine relative Positionierung angewählt (BI: p2648
= 0-Signal). Korrigieren Sie die Anwahl.
Bei der Funktion "Fliegendes Referenzieren" liegt die Differenz zwischen
der gemessenen Position am Messtaster und der Referenzpunkt-
Koordinate außerhalb des parametrierten Fensters. Abhilfe:
Mechanik überprüfen.
•
Parametrierung des Fensters überprüfen (p2602).
•
Die Freigabesignale setzen.
Den STOP-Nocken Minus in positiver Verfahrrichtung verlassen und die
Achse in den gültigen Verfahrbereich zurückfahren.
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
Umrichter mit Control Units CU250D-2