Beispiele - Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung

8.6.9.2

Beispiele

1. Beispiel
Tabelle 8- 21 Verfahrsätze
Ind. Nr. Auftrag
1 1 POSITIONIEREN
2 2 POSITIONIEREN
Bild 8-36
2. Beispiel
Tabelle 8- 22 Verfahrsätze
Ind. Nr. Auftrag
1 1 POSITIONIEREN
2 2 POSITIONIEREN
3 3 POSITIONIEREN
Erst beim Wechsel 0 → 1 des Signals "Externe Satzwahl" geht der Umrichter in den
nächsten Verfahrsatz.
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA
Par. Modus
0 RELATIV
0 ABSOLUT
Achse über Verfahrsätze positionieren
Par. Modus s
0 RELATIV 10000
0 RELATIV 10000
0 ABSOLUT 0
8.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
s v a
10000 5000 100
0 5000 100
v a -a
2000 100 100
5000 100 100
5000 100 100
Funktionen einstellen
-a Weiterschalten
100 WEITER MIT HALT
100 ENDE
Weiterschalten
WEITER EXTERN ALARM
WEITER EXTERN ALARM
ENDE
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