Siemens sinamics g120d Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
5.2.2 U/f-Steuerung oder Vektorregelung? .......................................................................................... 58
5.2.3 Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen ..................................................................... 59
5.2.4 Geberzuordnung ......................................................................................................................... 59
0
Rücksetzen auf Werkseinstellung .............................................................................................................. 61
5.4 Grundinbetriebnahme mit IOP .................................................................................................... 63
5.5 Grundinbetriebnahme mit STARTER .......................................................................................... 67
5.5.1 STARTER-Projekt erstellen ........................................................................................................ 68
5.5.2 Über USB verbundenen Umrichter ins Projekt übernehmen ...................................................... 68
5.5.3 Antrieb konfigurieren ................................................................................................................... 70
5.5.4 Grundinbetriebnahme durchführen ............................................................................................. 71
5.5.5 Geberdaten anpassen ................................................................................................................. 74
5.5.6 Konfigurierte Daten in den Antrieb laden .................................................................................... 75
5.5.7 Motordaten identifizieren ............................................................................................................. 75
6 Eingänge und Ausgänge anpassen ....................................................................................................... 77
6.1 Digitaleingänge ........................................................................................................................... 77
6.2 Fehlersicherer Digitaleingang ..................................................................................................... 79
6.3 Digitalausgänge .......................................................................................................................... 80
7 Feldbus konfigurieren............................................................................................................................ 81
7.1 Feldbus-Varianten der Control Unit ............................................................................................ 81
7.2 Kommunikation über PROFINET ................................................................................................ 82
7.2.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? .................................................... 83
7.2.2 Umrichter in PROFINET integrieren ........................................................................................... 84
7.2.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren .............................................................................. 84
7.2.4 Telegramm wählen ...................................................................................................................... 85
7.2.5 Diagnose über die Steuerung aktivieren ..................................................................................... 86
7.3 Kommunikation über PROFIBUS ................................................................................................ 86
7.3.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? .................................................... 86
7.3.2 Umrichter in PROFIBUS integrieren ........................................................................................... 87
7.3.3 Konfigurieren der Kommunikation mit einer SIMATIC S7-Steuerung ......................................... 87
7.3.4 Adresse einstellen ....................................................................................................................... 88
7.3.5 Telegramm wählen ...................................................................................................................... 89
7.4 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET ..................................................................... 90
7.4.1 Zyklische Kommunikation ........................................................................................................... 90
7.4.1.1 Positionierer: Zyklische Kommunikation ..................................................................................... 90
7.4.1.2 Steuer- und Zustandswort 1 ........................................................................................................ 93
7.4.1.3 Steuer- und Zustandswort 2 ........................................................................................................ 95
7.4.1.4 Steuer- und Zustandswort für Positionierer ................................................................................ 96
7.4.1.5 Steuer- und Zustandswort 1 für Positionierer ............................................................................. 98
7.4.1.6 Steuer- und Zustandswort 2 für Positionierer ........................................................................... 100
7.4.1.7 Steuerwort Satzanwahl ............................................................................................................. 102
7.4.1.8 Steuerwort MDI Modus ............................................................................................................. 102
7.4.1.9 Zustandswort Meldungen .......................................................................................................... 103
7.4.1.10 Funktionsbaustein FB283 ......................................................................................................... 103
7.4.1.11 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ......................................................... 104
7.4.1.12 Querverkehr .............................................................................................................................. 104
8
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542A AA