Objektbeschreibung Und Parametrierung - Beckhoff EL3773 Dokumentation

Abb. 110: EL3773 Auswahldialog „Predefined PDO Assignment"
6.6

Objektbeschreibung und Parametrierung

EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device
Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Be-
Hinweis
reich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanwei-
sungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter [} 71] (mit
Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 69] (Zuord-
Hinweis
nung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Pa-
rameter die allgemeinen CoE-Hinweise [} 22]:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Be-
schreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme nötig sind:
◦ Restore Objekt Index 0x1011
◦ Konfigurationsdaten Index 0x80n0
• Objekte die zum regulären Betrieb z.B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind.
• Profilspezifische Objekte:
◦ Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) Index 0x80nF
◦ Eingangsdaten Index 0x60n0
◦ Informations- und Diagnostikdaten Index 0x80nE, 0xF000, 0xF008, 0xF010
• Standardobjekte
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
EL3773 Version: 2.5
Inbetriebnahme
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