Beckhoff EL3773 Dokumentation Seite 122

Inbetriebnahme
Abb. 140: Aktivierung des ADS Servers des EtherCAT Device (TwinCAT 2)
Die Aktivierung des Servers erfolgt durch Auswahl des „Device – Image" im linksseitigen
Konfigurationsbaum: „I/O – Configuration → I/O Devices → Device .. (EtherCAT) → Device .. – Image".
Hier wird dann der Karteireiter „ADS" ausgewählt und jeweils die Checkbox „Enable ADS Server" und dann
„Create symbols" aktiviert (der Port Eintrag erfolgt automatisch).
Dadurch kann ohne eine eingebundene POU bzw. ohne einen Variablenverweis mit dem Scope2 per Target
Browser auf Prozessdaten zugegriffen werden:
Abb. 141: Direkter Zugriff des Scope2 auf PDOs der Klemme
122 Version: 2.5 EL3773