Beckhoff EL3773 Dokumentation Seite 78

Inbetriebnahme
Abb. 90: Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC
Dabei werden folgende Aspekte abgedeckt:
Kennzeichen Funktion
A Diagnoseinformationen des Ether-
CAT Master
zyklisch aktualisiert (gelb) oder azy-
klisch bereitgestellt (grün).
B Im gewählten Beispiel (EL3102) um-
fasst die EL3102 zwei analoge Ein-
gangskanäle, die einen eigenen
Funktionsstatus zyklusaktuell über-
mitteln.
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Ausprägung
Status
• die Bitdeutungen sind der
Gerätedokumentation zu
entnehmen
• andere Geräte können
mehr oder keine slave-
typischen Angaben liefern
Version: 2.5
Anwendung/Auswertung
Zumindest der DevState ist in der
PLC zyklusaktuell auszuwerten.
Die Diagnoseinformationen des
EtherCAT Master bieten noch
weitaus mehr Möglichkeiten, die in
der EtherCAT-Systemdokumentation
behandelt werden. Einige Stichworte:
• CoE im Master zur
Kommunikation mit/über die
Slaves
• Funktionen aus
TcEtherCAT.lib
• OnlineScan durchführen
Damit sich die übergeordnete PLC-
Task (oder entsprechende Steueran-
wendungen) auf korrekte Daten ver-
lassen kann, muss dort der Funkti-
onsstatus ausgewertet werden. Des-
halb werden solche Informationen zy-
klusaktuell mit den Prozessdaten be-
reitgestellt.
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