Beckhoff EL3773 Dokumentation Seite 179

Abbildungsverzeichnis
Abb. 127 PLC Deklaration........................................................................................................................... 116
Abb. 128 PLC im System Manager............................................................................................................. 116
Abb. 129 Add Variable Type ....................................................................................................................... 116
Abb. 130 Definieren des Variablen Typs..................................................................................................... 117
Abb. 131 Übersicht deklarierte Typen......................................................................................................... 117
Abb. 132 Verlinken...................................................................................................................................... 118
Abb. 133 Array-Variablen einer Oversampling-Klemme ............................................................................. 118
Abb. 134 Einstellungen in der zusätzlichen Task........................................................................................ 118
Abb. 135 Variablenbrowser bis zum Array VAR152 ................................................................................... 119
Abb. 136 AddSymbol auf dem Array........................................................................................................... 119
Abb. 137 Channel-Einstellungen................................................................................................................. 119
Abb. 138 Aktivieren der Marks .................................................................................................................... 120
Abb. 139 Darstellung einer 10 x Oversampling-Variablen der EL3751 mit dem Scope2............................ 121
Abb. 140 Aktivierung des ADS Servers des EtherCAT Device (TwinCAT 2).............................................. 122
Abb. 141 Direkter Zugriff des Scope2 auf PDOs der Klemme .................................................................... 122
Abb. 142 Automatisch berechnete Array-Variable (rot) im Scope2 ............................................................ 123
Abb. 143 Messbereichsendwert, Messspanne ........................................................................................... 125
Abb. 144 SE und DIFF-Modul als 2-kanalige Variante ............................................................................... 127
Abb. 145 2-Leiter-Anschluss ....................................................................................................................... 129
Abb. 146 Anschluss extern versorgte Sensoren ......................................................................................... 130
Abb. 147 2-, 3- und 4-Leiter-Anschluss an Single Ended - und Differenz Eingänge .................................. 131
Abb. 148 Gleichtaktspannung (Ucm) .......................................................................................................... 132
Abb. 149 Empfohlener Einsatzspannungsbereich ...................................................................................... 133
Abb. 150 Signalverarbeitung Analogeingang.............................................................................................. 133
Abb. 151 Diagramm Signalverzögerung (Sprungantwort) .......................................................................... 135
Abb. 152 Diagramm Signalverzögerung (linear) ......................................................................................... 136
Abb. 153 Visualisierung Beispielprogramm EL3773 ................................................................................... 138
Abb. 154 Übersicht über die Durchführung der Berechnungen .................................................................. 139
Abb. 155 Globale Variablenliste.................................................................................................................. 141
Abb. 156 Erste Seite der Visualisierung des Beispielprogrammes ............................................................. 142
Abb. 157 Umrandung des „Go to Errors"-Buttons bei aufgetretenen Fehler............................................... 142
Abb. 158 Zweite Seite der Visualisierung des EL3773 Beispielprogrammes ............................................. 143
Abb. 159 Funktionsprinzip Datenpuffer....................................................................................................... 144
Abb. 160 Übersicht über die Durchführung der Berechnungen .................................................................. 145
Abb. 161 Suchen des Ethernet-Adapters.................................................................................................... 146
Abb. 162 Auswahl und Bestätigung des Ethernet-Adapters ....................................................................... 146
Abb. 163 Aktivierung der Konfiguration....................................................................................................... 146
Abb. 164 Konfigurationsaktivierung bestätigen........................................................................................... 147
Abb. 165 Variablenzuordnung erzeugen..................................................................................................... 147
Abb. 166 Neustart TwinCAT im RUN-Modus.............................................................................................. 147
Abb. 167 Projekt übersetzen....................................................................................................................... 147
Abb. 168 Programmstart bestätigen ........................................................................................................... 148
Abb. 169 Logger-Meldungen der EL3773 ................................................................................................... 149
Abb. 170 Diag Messages der EL3773 ........................................................................................................ 149
Abb. 171 EL3773 ........................................................................................................................................ 150
Abb. 172 DiagMessages im CoE ................................................................................................................ 151
EL3773 Version: 2.5 179